Aemilius Paulus, een dapper Romeinsch veldheer en consul in de jaren 219 en 216 vóór Christus, overwon de Illyriërs, streed met zijn ambtgenoot den consul Terentius Varro tegen Hannibal en sneuvelde in den slag bij Cannae. Zijn zoon, Lucius Aemilius Paulus, met den bijnaam Macedonicus, was, evenals zijn vader, een edel en heldhaftig man.
Hij bekleedde de waardigheid van consul in de jaren 182 en 168 vóór Christus. Hij sloeg in 168 den Macedonischen koning Perseus bij Pydna en bragt een zoo grooten buit in de schatkist, dat de Romeinen van het betalen van belastingen werden ontslagen. Zijne zegepraal werd verbitterd door den dood van een zijner zonen. Zijn andere zoon verwierf als Scipio Africanus de jongere een beroemden naam.