is zowel een berijmde galanterie als de naam van een werelds lied in de latere Middeleeuwen en daarna van een, dat met begeleiding van muziekinstrumenten gezongen werd. De grote componisten der 15e en 16e eeuw, o.a.
Palestrina, schreven met grote voorliefde madrigalen. Oorspronkelijk bestonden zij uit drie delen, later aanvaardde men vrijer vorm.Toen in de 17e en 18e eeuw de herdersspelen in zwang kwamen, noemde men de daarin voorkomende, wel wat erg zoetsappige liederen eveneens madrigalen.
Onze Nederlandse dichters Hooft, Huygens en Bilderdijk hebben o.a. ook madrigalen geschreven.