Eenheidspunt - Wanneer in het platte vlak een driehoek A1 A2 A3 wordt aangenomen, dan kan men de ligging van een punt P van het vlak kenmerken door de drie afstanden l1, l2, l3 van dit punt tot de zijden van den driehoek A1 A2 A3. Vermenigvuldigt men deze afstanden ieder met een eigen constanten factor (die onafhankelijk is van de ligging van P), dan krijgt men drie getallen x1 = p1 l1, x2 = p2 l2, x3 = p3 l3, die men de homogene coördinaten (driehoekscoördinaten) van het punt P noemt. Het punt P is feitelijk bepaald door de onderlinge verhouding x1 : x2 : x3 der drie homogene coördinaten. Er is nu éen punt, waarvoor geldt x1 = x2 = x3.
Dit punt heet eenheidspunt. De ligging van het eenheidspunt hangt af van de keuze der factoren p1, p2, p3. Kiest men p1 = p2 = p3, dan valt het eenheidspunt samen met het middelpunt van den ingeschreven cirkel van den driehoek A1 A2 A3. Kiest men p1 = a1 = A2 A3, p2 = a2 = A3 A1, p3 = a3 = A1 A2, dan ligt het eenheidspunt in het zwaartepunt van den driehoek.
