Borstelwormen (Chaetopoda), behooren tot de ringwormen (Annelida). Zij zijn gekenmerkt door het bezit van borstels, d. w. z. kleine chitine-staafjes, die meestal in bundels aan weerszijden van het lichaam in de huid zijn vastgehecht. Deze borstels vertoonen vele gedaanten; somtijds zijn het gladde staafjes, veelal haken of spieën of kammen; soms hebben zij een zeer samengestelden vorm.
Hun aantal en afmetingen zijn verschillend; bij vele vormen — vooral zeebewoners — komen zij in grooten getale voor en zijn de afmetingen groot; deze vormen vat men samen als veelborstelige wormen (Polychaeta). Bij andere, de weinigborstelige wormen (Oligochaeta) daarentegen zijn de borstels klein en gering in aantal; meestal zijn dit landbewoners.
