Ned. gemeente in de prov. Noord-Brabant.
Begin 13e eeuw gesticht door Herman II, heer van Cuyk: in de Middeleeuwen hoofdstad van de heerlijkheid Cuyk, door Brabant en Gelre fel omstreden; wordt in de 14e eeuw als stad genoemd. In 1536 werd hier de Vrede van Grave gesloten (→ Vrede van Grave); 1549 lijfde Karel V Grave en het Land van Cuyk definitief bij het hertogdom Brabant in. Grave was een belangrijke grensvesting, van waaruit tijdens de Tachtigjarige Oorlog de Noordelijke Nederlanden bedreigd werden: werd 18.9.1602 door prins Maurits ingenomen.Litt. P.Hendrikx. Geschied- en aardrijksk. beschrijving van de stad Grave (1845); H.B.M.Essink, Een onderzoek naar absolute rechten van de heren van Cuyk en de stad Grave (1968): H.B.M.Essink. Grave en Gelrc tussen 1423 en 1481 (1971): F.Wouters. Door tien eeuwen Graafse historie (1972); C.R.Patisl, Het beleg van de stad Grave in 1674 (1977).
