Het biljarten zou in 1550 uitgevonden zijn door Billy Kew, het werd in 1610 officieel in Frankrijk toegestaan biljart te spelen; het eerste boekje hierover verscheen in 1696. Het moderne biljartspel stamt uit 1827, toen het voor het eerst in Frankrijk werd gespeeld.
In 1923 werd in Brussel de internationale federatie van biljard-amateurs opgericht. In Nederland is de Biljart Bond in 1911 tot stand gekomen; deze werd in 1951 koninklijk. Vooral in Noord-Brabant werd de biljartsport populair, vanuit de vele café’s, waar clubs werden opgericht en districtsbonden tot stand kwamen. Bekende spelers na 1945 werden C. de Ruyter, C. van Oosterhout, A. Sengers, H. Scholte, H.
Wijnen, H. de Kleyne, H. Vultink, H. de Ruyter, v.d. Smissen en J. Arnouts. Het gewest Brabant-Zeeland van de Ned. Biljart Bond bestaat uit Eindhoven, Helmond, ’s-Hertogenbosch, Oss, Bergen op Zoom, Breda, Dongen, Schouwen-Duiveland, Tilburg, Walcheren, Zuid-Beveland en West-Brabant.
In Tilburg werd de in 1903 opgerichte Biljartfabriek Roothaert bekend als leverancier van gebeeldhouwde biljarttafels. In 1984 werd het eerste Roothaert-toernooi in Tilburg gehouden op de kleine tafel. Het werd gewonnen door Pierre Laros van BV Prinsenhoeve.