Onderhoudsvoer is het voedsel dat noodig is voor de instandhouding van het lichaam van het volwassen organisme. We nemen dan aan dat het dier niet groeit, niet in gewicht afneemt, geen werk te verrichten heeft, geen enkele productie te leveren heeft, dus bv. geen melk of wol produceert of een vrucht heeft te voeden.
Meestal wordt de hoeveelheid onderhoudsvoer noodig voor de verschillende dieren aangegeven in de hoeveelheden verteerbaar zuiver eiwit en zetmeelwaarde per dag per 1000 kg lichaamsgewicht. Dit onderhoudsvoer moet voorzien in de hoeveelheid afgegeven warmte, zoodat de lichaamstemperatuur constant blijft; verder moet dit voedsel voorzien in de energie voor de noodige levensverrichtingen als bv. vertering en tenslotte moet dit voedsel het dagelijksche verlies aan eiwit, vet, koolhydraten, mineralen en vitaminen aanvullen, dat ten gevolge van het afsterven van weefselcellen verloren gaat.
