van een stoffelijk punt met massa m ten opzichte van een lijn l wordt gedefinieerd als mr2, wanneer r de afstand van het stoffelijke punt tot l voorstelt. Voor een stelsel stoffelijke punten met massa’s m1, m2..., mi... wordt het traagheidsmoment ten opzichte van een lijn / gedefinieerd als de som van de traagheidsmomenten van de afzonderlijke stoffelijke punten t.o.v. I, kortweg Σm1r12m,r,-2, als r, de afstand van m; tot l is.
In het algemeen is het traagheidsmoment T van een lichaam ten opzichte van een lijn l dus een oneindige som en kan het met behulp van de integraalrekening worden berekend. Is de massa van een lichaam M en is het traagheidsmoment van dat lichaam t.o.v. een lijn / gelijk aan T, dan noemt men de grootheid k, die uit T = Mk2 volgt, de traagheidsstraal van het lichaam t.o.v. de lijn l.
