Duits episch auteur uit de Middeleeuwen (Hohenems, Vorarlberg, ca 1200 - 1254), diende bij de graaf van Montfort en dichtte tussen 1220 en 1254. Hij was een der geleerdste en tevens vruchtbaarste schrijvers van zijn tijd; van de epische dichters na de grote bloeitijd van 1200 is hij een der meest bekende.
Zijn werken vertonen de invloed van Gottfried van Straatsburg, maar ook van Wolfram van Eschenbach. Hij schrijft in een sierlijke stijl, de zgn. „geblümte Rede”, en geldt als de eerste meester daarin.Bibl.: Der gute Gerhard (uitg. d. Haupt, 1840); Barlaam und Josaphat (uitg. d. Pfeiffer, 1843); Wilhelm van Orlens; Alexander (uitg. d. Junk, 1928); Weltchronik (uitg. d. Ehrismann, 1915).
Lit.: G. Ehrismann, Studien über Rudolf v. Ems (1919); D. J. C. Zeeman, Stilistische Untersuchungen über R. v.
Ems’ Weltchronik, diss. Amsterdam (1927).