en omhullenden. Wanneer een vlakke kromme k in haar vlak wordt bewogen (hetzij met, hetzij zonder vormverandering), dan is er onder bepaalde omstandigheden een vaste kromme l, die aan alle standen van k raakt.
Men noemt dan l de omhullende of enveloppe van de kromme k en de laatste de door l omhulde. Voor een bewegend oppervlak gelden overeenkomstige eigenschappen.
