of ronde wormen leven ten dele vrij, ten dele als parasieten bij mens en dier. Zij zijn rolrond, niet geleed en hebben in verhouding tot hun dikte meestal een lang lichaam; de lengte wisselt bij de verschillende soorten tussen 1 ,5 mm en 1 m.
De bij de mens parasieterende soorten leven in verschillende organen en hebben een verschillende ontwikkelingsgang zoals dat bij de volgende soorten is beschreven: Ancylostoma (mijnworm); Ascaris (spoelworm); Enterobius of Oxyuris (aarsmade); Strongyloïden; Filaria; Trichinen; Dracunculus (Medina worm) en Gnathostoma.