Trinitariërs is de naam eener geestelijke orde, ook wel die der Drievuldigheid of der Reguliere Koorheeren geheeten, in 1198 gesticht door de beide kluizenaars Johannes van Matha en Felix van Valois, en bekrachtigd door paus Innocentius III.
Zij werd gevormd met het doel om gevangen Christenslaven van het juk der Saracenen te bevrijden en maakte vooral in het zuiden van Europa grooten opgang. Toen echter de naauwgezetheid der broeders met betrekking tot hun wandel allengs verminderde, werd eene hervorming der Orde noodzakelijk geacht. Daardoor ontstonden in Spanje in 1596 de Barrevoeter Trinitariërs. Deze monniken droegen een wit gewaad en een rood en een blaauw kruis op de borst. Omdat zij bij het reizen steeds van ezels gebruik maakten, werd de Orde wel eens met den naam van Ezels-orde en werden hare leden met dien van Ezelsbroeders bestempeld. In 1201 ontstond ook eene dergelijke orde van nonnen of Reguliere Koorvrouwen; en in 1584 de broederschap van het Scapulier der Heilige Drievuldigheid. Deze Orde heeft, naar men meldt, 900000 gevangenen bevrijd, doch is thans verdwenen.