Stekelhuidigen (Echinodermata) is de naam eener klasse van dieren, welke met de Acalephae (Koplooze weekdieren) de afdeeling der Straaldieren (Radiata) van Lamarck uitmaken. Zij hebben doorgaans een vijfstraligen bouw, een ster-, bol-, cylindervormig of plat ligchaam, eene kalkachtige, vaak stekels dragende opperhuid, een afzonderlijk darmkanaal en vaatstelsel, alsmede een zenuwstelsel. Hun hoofdkenmerk is gelegen in een eigenaardig stelsel van watervaten en in daarmede verbonden ambulacrale pootjes. Doorgaans zijn zij éénslachtig, en hunne ontwikkeling geschiedt door eene zeer zamengestelde gedaantewisseling.
Allen leven in zee, hebben eene langzame, kruipende beweging en voeden zich met zeedieren, vooral met weekdieren, doch ook wel met wierplanten. Alleen de gesteelde haarsterren (Crinoïdea) missen eene vrije beweging. Reeds in zeer oude vormingen vindt men fossiele stekelhuidigen. Men verdeelt hen in Crinoïdea, Asteroïdea, Echinoïdea en Holothurioïdea.
