Picénum, een aloud landschap in Midden-Italië, ten zuiden van Umbrië aan de Adriatische Zee gelegen en door de Apennijnen van het land der Sabijnen gescheiden, draagt onderscheidene uitloopers van gemeld gebergte en wordt door een aantal kleine kustrivieren besproeid. De voormalige inwoners, Picentes, Piceni of Picentini genaamd, behoorden tot den Sabijnschen stam en worden beschreven als laf en verwijfd. Zij sloten in 299 een verbond met de Romeinen, doch werden in 269 afvallig, waarna de consul P. Sempronius hun in den daardoor veroorzaakten oorlog eene nederlaag toebragt en hen aan de Romeinen onderwierp.
Door hunne deelneming aan den Bondgenootenoorlog verkregen zij het Romeinsche burgerregt. De voornaamste steden waren er in dien tijd aan de kust : Ancona, Firmum en Castrum novum, — en in het binnenland: Asculum, Urbs Salvia en Interamnium.
