Hoefnagel, een verdienstelijk Antwerpsch schilder, werd geboren in 1545 en overleed te Weenen in 1600. Hij was aanvankelijk een leerling van J. Bol, vormde zich vervolgens in Italië en toefde daarna geruimen tijd aan het Hof der Beijersche hertogen Albert en Willem, terwijl hij tevens onderscheidene kunstgewrochten leverde aan Ferdinand, aartshertog van Oostenrijk. Voor keizer Rudolf II vervaardigde hij een kostbaar werk, dat in 4 deelen op 227 platen meer dan 1300 fraaije miniatuurteekeningen bevatte uit het rijk der natuur. Volgens Sandrart waren hem voor elk deel 1000 kroonen toegezegd.
Voor bovengenoemden Aartshertog vervaardigde hij in den tijd van 8 jaar een zóó prachtig gebedenboek, dat hij daarvoor een geschenk van 4000 kroonen ontving, behalve het jaargeld, hetwelk hij gedurende de voltooijing genoten had. Hoefnagel was zeer bevriend met den beroemden aardrijkskundige Abraham Ortelius. Ook zijne zonen Jakob en Johan waren schilders, — de eerste was daarenboven graveur.
