Cirripedia, Cirrhopoda of Rankpootigen is de naam van eene familie uit de klasse der schaaldieren; zij omvat vastzittende zeedieren zonder kop, oogen en voelhorens, met een chitine-bevattenden mantel, die kalkachtige schalen afscheidt, welke het dier bedekken, en met 6 paar 4-ledige, op ranken gelijkende pooten. De volwassen dieren hebben slechts zelden eene weeke, vliezige huid, maar zij zijn doorgaans in schalen besloten en met een vleezigen steel aan andere ligchamen vastgehecht. In die woning ligt het dier in eene omgekeerde houding, namelijk met den mond naar beneden en den staart naar boven. De mond is van 3 paar zijwaarts geplaatste kaken voorzien, en de vermelde pooten bestaan uit een vleezigen steel en 2 veelledige ranken, waarmede de dieren water en voedsel in de mantelholte kunnen brengen.
Het zijn alle tweeslachtige zeedieren, die den overgang vormen van de schaaldieren tot de weekdieren. Zij ondergaan eene merkwaardige gedaantewisseling. Van de soorten noemen wij de eendenmossel (Anatifa) en de zeepok of zeetulp (Balanus).
