Onder openbaring wordt verstaan een directe mededeling van een verborgenheid Gods, hetzij langs uiterlijken, hetzij langs innerlijken weg.
Openbaring is ook de naam van het laatste boek van den Bijbel. Het is het enige boek van het Nieuwe Testament, dat een volkomen profetisch karakter draagt. De schrijver was de apostel Johannes, die het boek omstreeks 96 n. Chr. ten tijde van zijn ballingschap op het eiland Patmos of kort na zijn terugkeer te Ephese moet hebben geschreven. Het is een zeer duister boek, dat ook ervaren Bijbelonderzoekers grote moeilijkheden oplevert.