Bij de Romeinen de aangifte en het opteekenen van naam, ouderdom en vermogen der burgers, welke om de vijf jaar door de consuls geschiedde en aan welk vermogen staatsrechten waren verbonden. In den nieuweren tijd heeft het invloed op openbare rechten blijven behouden; men zegt bv. dat het kiesrecht aan een census gebonden is (census-kiesrecht), wanneer tot de uitoefening daarvan een bepaald vermogen of inkomen of daaruit voortvloeiende belastingaanslag, vereischt wordt, hetgeen b.v. in Nederland, Engeland, Duitschland het geval is.
Ook wordt onder C. verstaan de tienjaarlijksche officieele volkstelling.