Wachters - (manen, satellieten, trawanten) zijn de meestal kleine begeleiders der planeten. Er zijn thans 27 w. bekend ; de Aarde heeft er 1, Mars 2, Jupiter 9, Saturnus 10, Uranus 4 en Neptunus 1. De namen en verdere bijzonderheden zijn bij de afzonderlijke planeten vermeld. De grootste w. zijn Ganymedes, Kallisto, Titan, Io, de Maan en Europa, met middellijnen van 5730, 5390, 4370, 3950, 3470 en 3290 K.M., die intusschen behalve natuurlijk voor de Maan, nog slechts zeer onnauwkeurig bekend zijn. In verhouding tot het hoofdlichaam is de Maan verreweg de grootste w.; Aarde en Maan, welker middellijnen zich als 11 tot 3 verhouden, zijn een uniek paar in het zonnestelsel.
De w. bewegen zich alle in denzelfden zin om het hoofdlichaam als waarin de asdraaiïng van dit lichaam plaats heeft. Uitzondering op dezen regel zijn de retrograde w. VIII en IX van Jupiter en no. 10 (Phoebe) van Saturnus. De omlooptijden zijn steeds grooter dan de rotatietijd van het hoofdlichaam ; uitzondering is de binnenste Marsmaan Phobos. De halve groote as en de omloopstijd van een satellietenbaan geeft volgens de derde wet van Kepler een scherpe bepaling van de massa der planeet.
