Aardwormen - (Oligochaeta), eene orde der borstelwormen (Chaetopoda). Zij zijn gekenmerkt door het bezit van weinige, zeer kleine, eenvoudig gebouwde borstels in de huid, die even buiten deze laatste uitsteken; zij missen meestal de voetstompjes, kieuwen en aanhangsels aan den kop, die bij borstelwormen zoo algemeen voorkomen. Dit alles is begrijpelijk, wanneer men bedenkt, dat de aardwormen grootendeels in aarde leven; Aristoteles noemde deze dieren reeds „de ingewanden der aarde”. Alleen bij in het water levende wormen kunnen kieuwen voorkomen.
In bouw komen de aardwormen vrijwel met de borstelwormen overeen. Men vindt deze dieren overigens over de geheele aarde verspreid, maar niet in droge streken, zooals de woestijn; alleen in vochtige aarde of water kunnen zij leven. In de tropen komen zij minder talrijk voor dan in de gematigde klimaten. De voornaamste groep vormen de regenwormen of pieren.
