gravin van Henegouwen (1049-ca. 1076), ✝ 18.3.1086. Huwde graaf Herman van Bergen van Henegouwen (1041—45).
Na zijn dood hertrouwde zij 31.3.1051 met Boudewijn iv van Vlaanderen, die via haar, door onterving van de kinderen uit haar eerste huwelijk, als Boudewijn I graaf van Henegouwen werd. Zij schonk hem twee zonen: Arnulf en Boudewijn. Na Boudewijns dood (1070) maakte zijn broer, Robert de Fries, aanspraken op Vlaanderen en moest Richildis de rechten van haar zoon Arnulf (Arnulf III de Ongelukkige) verdedigen. Ondanks Franse hulp werd Arnulf bij → Kassel verslagen en sneuvelde (22.2.1071). Richildis moest Vlaanderen afstaan, maar om Henegouwen voor haar tweede zoon, Boudewijn, te behouden deed zij 9.5.1071 hiervoor manschap aan Theoduinus, bisschop van Luik. Ca. 1076 liet zij het gezag aan Boudewijn over: → Boudewijn II van Henegouwen.Litt.. G.Koch-de Meyer. Gravin Richildis (1951).