oud Westduits stadje en badplaats in het Land Baden-Württemberg met (1953) 8000 inw. (1939: 5550; 1945: 6000), v. w. ⅘ Evang. en 1/5 R.K., ligt op 446 m hoogte aan de Erms en aan de spoorlijn naar Metzingen. Urach was reeds in de 14de eeuw bekend en heeft een middeleeuws karakter.
Het bezit een 15de-eeuws hertogelijk Württembergs slot, een Laatgothische Amanduskirche (15de eeuw) en een voormalig koorherenstift, thans Protestantse theologische school. Het stadje had vroeger een belangrijke linnenindustrie, thans heeft het vnl. confectie-, houtwaren- en metaalindustrie.
