Zeetulpen (Balanoidea) of zeepokken vormen eene familie uit de orde der Rankpootige schaaldieren of Mosselkreeften. Te voren werden zij meestal tot de weekdieren gerekend, maar volgens hunne ontwikkeling behooren zij tot de schaaldieren. Hun ligchaam is niet in ringen of leden verdeeld, zooals dat der hooger bewerktuigde schaaldieren. Het loopt van achteren uit in een dunnen staart, en aan de buikzijde heeft het zes paar armen, van welke ieder voorzien is van twee lange, dunne, naar binnen omgebogen draden, welke uit talrijke leden bestaan, die met haren bezet zijn.
Het ligchaam is omgeven door eene kalkachtige schaal, die, behalve den bodem en het dekstuk, doorgaans uit zes schelpstukken bestaat, welke met de randen in elkaar sluiten. Het deksel is gewoonlijk zamenge steld uit vier driehoekige deelen, die eene puntige pyramide vormen. Uit de opening tusschen het deksel en de schaal strekken de zeetulijen hare draadpooten uit, om kleine dieren te vangen.
