Tegea, eene vesting in het aloude Arcadië met een eigen gebied (Tegeatis), had weleer afzonderlijke Koningen en was later de aanzienlijkste stad van Arcadië. Gedurig voerde zij oorlog tegen andere steden, maar in den Peloponnesischen oorlog schaarde zij zich aan de zijde van Sparta. Na den slag bij Leuctra zag zij zich genoodzaakt, toe te treden tot het Achaeïsch Verbond.
Hare bouwvallen vindt men ten zuiden van Tripolizza, bij het dorp Piali. Te Tegea bevond zich een vermaarde tempel van Athene Alea, gebouwd door Scopas in het jaar 394 vóór Chr. In dat gebouw bevonden zich kostbare schatten en kunstgewrochten.