De piano is een in alle beschaafde landen bekend toetsen-instrument. Reeds in de Middeleeuwen bestond er een instrument, hakkebord genaamd, dat aan onze piano’s doet denken.
Later kreeg men het clavichord en het clavecimbel (zie afbeelding en tekst op pag. 387), beide voorlopers van onze piano.De hamertechniek, het aanslaan der snaren door hamertjes, is uitgevonden door Bartolomeo Cristofori in Florence (omstreeks 1711) en sedert dien ontwikkelde zich de piano in den vorm, waaronder wij haar nu kennen. De pianino is een verkleinde vorm der aloude piano; zij is onze piano; de zgn. vleugel-piano is een variatie in den bouw, waarbij o.a. de snaren niet vertikaal maar horizontaal liggen.
Piano (P) en pianissimo (PP), betekenen in ’t muziekschrift „zacht” en „zeer zacht”.