is een heel oud snareninstrument, dat reeds door de Egyptenaren en Israëlieten, vooral bij hun godsdienstige plechtigheden, bespeeld werd. Het aantal snaren van de harp werd hoe langer hoe meer uitgebreid.
In de vorige eeuw was eerst de harp enkel huisinstrument, doch daarna vond zij ook een plaats in het orkest, hoofdzakelijk door de uitvinding van het dubbel-pedaalsysteem, waardoor het mogelijk werd door middel van zeven pedalen veel meer verschillende tonen te verkrijgen dan eerst, bij het geringe aantal snaren, mogelijk was. Vooral de latere componisten hebben op voorbeeld van Berlioz en Wagner door hun orkestwerken de harp meer populair gemaakt.Het bespelen van een dubbel-pedaalharp is lang niet gemakkelijk. Om de techniek te vereenvoudigen, heeft de harpfabrikant Lyon te Parijs een ander systeem bedacht, n.l. de chromatische harp, waarbij iedere toon een afzonderlijke snaar heeft, net als bij de piano, zodat men kan spelen wat de witte èn wat de zwarte toetsen geven.
Deze uitvinding heeft echter weinig opgang gemaakt, vooral, omdat een zo groot aantal snaren een veel zwaarderen bouw vereist en heel moeilijk zuiver kan worden gestemd.
