(Penelopeia) in de grieksche mythologie de gemalin van Odysseus (zie ald.); zij was de dochter van Icarius en Periboea en moeder van Telemachus. Daar Odysseus na de verovering van Troje langen tijd ronddwaalde en dientengevolge voor dood werd gehouden, dong een groot aantal vrijers naar haar hand.
Doch zij wist hen onder het voorwendsel, dat zij eerst voor haar schoonvader Laërtes een doodskleed moest vervaardigen, op te houden. Met dit werk kwam zij echter nooit gereed, daar zij des nachts het overdag gemaakte weer uithaalde. Toen haar list eindelijk was ontdekt en zij door de vrijers voortdurend meer in het nauw werd gebracht, keerde Odysseus terug en bevrijdde haar uit haar kwelling.P. is ook de naam der 201ste planetoïde.
