Eene mathematische bewerking, waardoor men onmiddellijk graphisch de kracht kan bepalen, die twee andere, in één vlak onder een hoek werkende krachten kan vervangen, en omgekeerd, die twee krachten kan aanwijzen in staat om een kracht te vervangen. Heeft men in het eerste geval de twee krachten volgens hun grootte, richting en teeken door twee Lijnen voorgesteld, die elkander in een hoekpunt zullen ontmoeten, dan construeert men op deze, als aanliggende zijden, een parallelogram.
De diagonaal, van uit het eerste hoekpunt, naar het tegenovergestelde getrokken, duidt de kracht aan, instaat de twee eersten te vervangen.In het tweede geval neemt men de lijn, die de kracht voorstelt als diagonaal van een parallelogram: de twee aanliggende zijden bij het begin van den diagonaal, stellen de gevraagde krachten voor. Is men aan geen voorwaarde van stand of grootte gebonden, dan kan men een onbepaald groot getal stellen van krachten vinden, die de eerste vervangen kunnen.
