(naar het stamhuis waaruit zij ontsproot bijgenaamd van Beieren), dochter en opvolgster van Willem VI, graaf van Holland, Zeeland en Henegouwen, en van Margaretha van Bourgondië, geb. 25 Juli 1401, werd reeds op 16-jarigen leeftijd weduwe van den dauphin van Frankrijk en kwam in 1417, na den dood van haar vader, in het bezit zijner graafschappen, te midden van het hevigste wmeden der Hoeksche en Kabeljauwsche twisten. In haar waardigheden door de laatsten betwist, bedreigd door haar oom Jan van Beieren, gewezen bisschop van Luik, die aan het hoofd der Kabeljauwschen zich in Holland wist in te dringen, was zij genoodzaakt haar rechten gewapenderhand te verdedigen.
In deze omstandigheden begaf zij zich heimelijk naar Engeland en huwde aldaar, nauwelijks de ontbinding van haar vorig huwelijk (met Jan van Brabant) afwachtende, met Humphrey, hertog van Gloucester, in wien zij een verdediger van haar rechten hoopte te vinden. Deze stak in 1423, na een leger verzameld te hebben, met Jacoba over naar Calais, nam sommige steden in Henegouwen bij verrassing in, doch werd spoedig in zijn voortgang gestuit en keerde, met achterlating van Jacoba, in 1427 naar Engeland terug. Zoo stond J. met het haar getrouw gebleven gedeelte van Holland alleen tegenover den machtigen Philips van Bourgondië, die na den dood van Jan van Beieren het hoofd der Kabeljauwschen geworden was. Na verschillende tegenspoeden was zij genoodzaakt in 1428 met dezen een verdrag aan te gaan, waarbij zij hem als ruwaard erkende, hem de regeering overliet en beloofde niet te zullen trouwen zonder zijn bewilliging. J. vestigde zich nu te Goes en ging, in weerwil van haar belofte, een geheim huwelijk aan met Frank van Borssele, een zeeuwschen edelman, die, hierop door Philips in hechtenis werd genomen. Later schonk hij hem vergiffenis, verhief hem tot graaf van Oostervant en liet aan J., die door haar echt alle aanspraak op de regeering verbeurd had, de heerlijkheid Voorne, met Zuidbeveland en Tholen en de tollen van Holland en Zeeland. J. overl. 9 Oct. 1436 op het slot Teylingen bij Sassenheim.