Prehistorie (voorgeschiedenis), periode van de geschiedenis van de mensheid waarover geen schriftelijke mededelingen bestaan, daarom ook wel prescripturale geschiedenis genoemd. Ze eindigt niet overal op hetzelfde moment, omdat het schrift op verschillende tijdstippen werd geïntroduceerd.
Voor kennis over de prehistorie is men aangewezen op sporen van menselijke activiteiten die op of in de bodem worden aangetroffen. De uit 1836 daterende indeling van de Deen C. Thomson in Steen-, Brons- en IJzertijd is algemeen aanvaard. De Steentijd wordt onderverdeeld in → Paleolithicum, → Mesolithicum, en → Neolithicum, respectievelijk Oude Steentijd, Midden-Steentijd en Nieuwe Steentijd.