Hier wordt niet de ark van Noach of de ark van het verbond bedoeld, maar de zogenaamde ‘heilige ark’ (’aron ha-qodesj) waarin de Torarol wordt bewaard, vaak als visuele focus en sacraal middelpunt van een synagoge. In mozaïeken van synagogen uit de Romeinse en Byzantijnse tijd en ook op muurschilderingen van antieke katakomben wordt de ark dikwijls afgebeeld als een staande kast met dubbele deuren.
In joods Palestina wordt de ark meestal gesloten afgebeeld, in de diaspora vaak open. Soms is de ark omgeven door een klein stenen bouwsel, de zgn. Toraschrijn, met twee zuilen, een pediment en een dak. In de loop van de late oudheid worden synagogen hoe langer hoe meer richting Jeruzalem georiënteerd waarbij de ark met de Torarol altijd tegen de naar Jeruzalem gerichte muur wordt geplaatst.