Voetwassing is een icoonthema dat verband houdt met het evangelieverhaal (Johannes 13) over de laatste avond van Christus. Volgens dit evangelie waste Jezus voor het paasmaal de voeten van zijn leerlingen, nadat hij hen nogmaals had geboden naastenliefde te betrachten.
De voetwassing werd opgevat als symbool van hoge onderdanigheid van Christus. Deemoed, zachtmoedigheid, liefde voor de naaste, het dienen van de oudere door de jongere, zijn belangrijke christelijke deugden. Op iconen met dit thema wordt soms Jezus afgebeeld met een handdoek om zijn middel; dit herinnert aan de kleding van de diaken als heilig teken van dienstbaarheid aan God. De leerlingen zijn bijeen rond Christus; deze wast juist de voeten van Petrus. Soms staat op de achtergrond een kraaiende haan op een zuil, een verwijzing naar de verloochening door Petrus tegenover een dienstmaagd.
