Mantinea - Stad in de zuidoostelijke vlakte van Arkadië, ten noorden van Tegea waarmee het voortdurend in oorlog was. Mantinea was gegroeid uit de synoikismos van vijf dorpen, omstreeks 500 v.C.
Hoewel het op democratische wijze was georganiseerd, steunde Mantinea toch Sparta bij de opstand van de heloten. Doch toen de democratie er voldoende was gevestigd, sloot het zich aan bij de tegenstanders van Sparta. Aldus is het te verklaren dat de Spartanen hier in 418 v.C. onder aanvoering van koning Agis II een beslissende overwinning behaalden op de verbonden staten Argos, Athene en Elis. Mantinea werd gedwongen zijn muren te slopen en de bevolking leefde weer in de dorpen. Na de slag van Mantinea in 371 v.C. werd de stad weer opgericht. In 362 v.C. versloeg Epameinondas met zijn Thebanen daar de Spartanen. Later, in 223 v.C., werd Mantinea verwoest door de Achaïsche Bond, gesteund door de Makedonische vorst Antigonos Doson, en de inwoners werden als slaven weggevoerd. Op de plaats waar Mantinea gebouwd was, werd een nieuwe stad gesticht, Antigoneia. Keizer Hadrianus heeft haar in 125 n.C. opnieuw de naam Mantinea geschonken.