Ned. gemeente in de prov. Noord-Brabant, aan de Maas.
Ontleent zijn naam aan de stichter Walraven van Valkenburg, die er 1360 een kasteel (stein) aan de Maas bouwde: kreeg 1380 stadsrechten; ontwikkelde zich tot een vestingstadje. De wallen werden 1672 gesloopt.Litt. H.Sluyters c.a., Ravenstein 600 jaar, 1360—1960 (1960).
