Ned. koloniaal historicus, *13.12.1884 Stiens, ✝ 24.12.1964 Hilversum. Leraar te ’s-Gravenhage (1911 -13) en te Hilversum (1913-44); 1944—49 verbonden aan het Koloniaal Instituut (thans Instituut voor de Tropen).
Publiceerde veel in het TvG. Werken o.a.: De vestiging van de Nederlanders aan de kust van Koromandel (diss. 1911), De opkomst der Westerkwartieren van de Oost-Indische Compagnie (1918). De Factorij der Oostindische Compagnie in Patani (1938). Buitenlandse getuigen van onze koloniale expansie (1940), De Nederlanders in Voor-indië (1947). Insulinde (1949), Jakob van Nek (1950). Bewerkte 1955-57 een 2e druk in 3 dln. van Kerirs uitgave van het Itinerario van Jan Huygen van Linschoten.Litt. W.Ph.Coolhaas. In memoriam dr.H.Terpstra (in: TvG 1965); M.A.P.Meilink-Roelofsz, H.Terpstra (in: Jb. Mij. Ned. Letterk. 1965,66: bibl.).