onechte zoon van Philippus III van Macedonië, werd 178 v. Chr. diens opvolger, was een gezworen vijand van de Romeinen, en maakte heimelijk toebereidselen om hen te beoorlogen.
Zijne oogmerken werden te Rome bekend gemaakt door Eumenes II, koning van Pergamum, die deswege op aandrijven van P. om het leven gebracht werd. De oorlog barstte uit 171; aanvankelijk behaalde P. eenige voordeelen, doch bij Pydna werd hij geheel verslagen door Paulus Emilius (168). Hij vluchtte naar het eiland Samothrace, doch viel 167 v. Chr. in handen van den overwinnaar, en stierf, doodgehongerd, in de gevangenis te Rome
