hoofdgoed in de vroegere hoge heerlijkheid Herlaer, oudste kasteel van Sint-Michielsgestel, waar de heren van Herlaer woonden en het leen-en laathof (een middeleeuws kadaster) was gevestigd. Het moet tot in de 18de eeuw een ,,seer out, sterck ghebout” kasteel zijn geweest, waarvan reeds in 1076 sprake is.
Na het geslacht Van Herlaer zijn het de Van Horns, de Van Merodes en de Van den Berghs geweest die er de scepter zwaaiden. Via de laatsten ontstond er een personele unie met het markiezaat Bergen op Zoom. In 1736 werd het kasteel voor afbraak verkocht. Alleen een daarna gebouwde boerderij op een terp, voor een deel omringd door een grotendeels gedichte gracht, herinnert nog aan het verleden.
