Onder een g. verstaan wij de bewegelijke verbinding van twee of meer beenderen d.m.v. een gewrichtskapsel of beursband, versterkt door een of meer banden. De gcwrichtszak of -kapsel is een plaat van bindweefsel, die zich rondom vasthecht aan de uiteinden der beenderen.
Hij is op te vatten als een buis, een manchet, die van het ene beenuiteinde op het andere overspringt en het geheel hermetisch afsluit. Deze kapsel is aan de binnenzijde bekleed door een vlies, bestaand uit endothelium, dat het lijmachtige gewrichtsvocht, de synovia, afscheidt. De beenuiteinden, gelegen binnen de beursband, zijn bekleed met een laag hyalien kraakbeen, die zeer hard en glad is. Deze kraakbeenlagen bevorderen met de synovia de gemakkelijke beweging van het g. Daar de beursband maar zeer dun is en dus gemakkelijk kan scheuren wordt hij bij nagenoeg alle g. gesteund door versterkingsbanden, die enigermate elastisch zijn en dus iets kunnen rekken. Dit is nuttig om te voorkomen, dat bij plotselinge, m.o.m. onregelmatige, bewegingen deze banden zouden kunnen scheuren. De holte binnen de beursband is luchtledig, zodat de gewrichtshoofden der beenderen met een druk van 1 atm. op elkander worden gehouden.