Spaans dichter (La Guardia 12 Oct. 1745 - 11 Aug. 1801), behoort met Iriarte tot de beste Spaanse fabeldichters. Van zijn Fábulas en verso castellano (1781-1784) zijn de meeste wel is waar navolgingen of vertalingen van Phaedrus, in vele gevallen via La Fontaine, maar zij onderscheiden zich door een grote mate van eenvoud en duidelijkheid.
Samaniego’s fabels gaan ongetwijfeld dieper en zijn levendiger van uitdrukking dan die van de wat prozaïsche Iriarte.Teksten: Fábulas en verso, ed. J. Fitzmaurice-Kelly (Oxford 1917).