(Lat.: erigo, oprichten) is het oprichten van de penis, van de clitoris, van de papilla mammae (tepel) of van de romp.
Penis en clitoris worden opgericht door verhoogde bloedvulling, bovendien worden zij groter en vaster van consistentie, hetgeen voor het verloop van de paring nodig is.
De tepel wordt opgericht, spitser en stijver door de samentrekking van glad (onwillekeurig) spierweefsel en is daardoor voor het kind gemakkelijker met de lippen te omvatten.
Penis, clitoris en tepel noemt men erectiele organen. De prikkels die hen tot erectie brengen zijn veelal van erotische aard. De romp wordt opgericht door een samenstel van spieren die zich aan de rugzijde, ter weerszijden van de wervelkolom bevinden en die zich uitstrekken van het hoofd tot het bekken. Deze spieren heten te zamen Musculus erector trunci: de oprichter van de romp.
