of anchylosis (= kromming), betekende oorspronkelijk de eigenaardige hoekstand der ledematen, die bij verstijving van een gewricht zo dikwijls ontstaat. Later betitelde men deze stand met de naam contractuur, terwijl ankylose, in strijd met zijn oorspronkelijke betekenis, meer de onbeweeglijkheid in het gewricht aanduidt.
Deze onbeweeglijkheid kan ontstaan door benige, kraakbenige of bindweefselachtige vergroeiingen der beenstukken, die het gewricht vormen of door operatieve verwijdering van de gewrichtsuiteinden der beenderen.