Ursula, eene Heilige, was volgens de legende eene Britsche Koningsdochter, die door den zoon van een magtigen Heidenschen Vorst ten huwelijk werd gevraagd. zij verzocht een uitstel van drie jaar, en na verloop van dien tijd nam zij met 11000 maagden de vlugt over de zee. Zij voeren de Rijn op tot Basel, trokken vandaar als bedevaartgangsters naar Rome en werden op de terugreis te Keulen vermoord door eene bende Hunnen. Eene schaar van 10000 engelen verjoeg deze woestelingen, en de lijken der maagden werden door de inwoners van Keulen plegtig ter aarde besteld.
In 1106 vond men haar gebeente, en de gebeurtenis werd volgens eene openbaring, aan de abdis Elisabeth von Schönau te beurt gevallen, te boek gesteld. Men heeft deze legende in verband gebragt met eene oud-Germaansche sage, maar vermoedelijk berust zij op de onjuiste verklaring van een grafschrift.