Titurel, een held uit de sage van den „Heiligen Graal”, was de overgrootvader van Percival, begaf zich naar Salvaterra en stichtte op den onbeklimbaren berg Mont Salvage een tempel voor den „Heiligen Graal” en een burgt voor de bewakers van dit kostelijk kleinood.
In de geschiedenis der Duitsche poëzij wordt melding gemaakt van den „Ouderen Titurel”, gedeelten bevattend van een gedicht van Wolfram von Eschenbach en de lotgevallen behandelend van Schionatulander en Sigune, — en van den „Jongeren Titurel”, een vervolg van Wolfram’s gedicht van Albrecht von Scharfenberg.