(lat.) de lijfwacht der romeinsche keizers, die in aansluiting aan de reeds ten tijde der Republiek bestaande cohors praetoria, doch in Wezen Van deze onderscheiden, door Augustus werd ingesteld. Zij bestond aanvankelijk uit 9 cohorten van 1000 man elk, waarvan er echter onder Augustus slechts 3 in Rome, de overige in de omstreken .waren ingekwartierd; Tiberius vereenigde ze in een vast kamp (castra praetoria) tusschen de Viminaalsche en de esquilijnsche poort van Rome; Vitellius vermeerderde het aantal cohorten tot 16, na hem' w'erd hun getal tot 10 teruggebracht.
Zij stonden onder één of meer prefecten (praefecti praetorio) en verschilden van die overige troepen in hoogere soldij en kortieren diensttijd. Vooral ten gevolge van genoemde inrichting door Tiberius verkregen zij grootten politieken invloed, zoodat zij keizers aanstekten en afzetten en in 193 na Chr. zelfs den troon verkochten aan den meestbiedende. Dit Was de reden, waarom Constanten de Groote deze garde geheel ophief (312 na Chr.).