in de grieksche mythologie zoon van Alcimus, was de vriend van Odysseus, die hem bij zijn vertrek naar Troje de zorg voor zijn huis toevertrouwde, en de leermeester van Telemachus, den zoon van Odysseus. In de gedaante van M. vergezelt Athena Telemachus naar Pylus en helpt Odysseus in zijn strijd tegen de vrijers.
De naam van M. wordt dikwijls gebezigd om leermeesters of begeleiders van jongelingen of ook om raadgevers aan te duiden.