Gr. Tele'machos, de zoon van Odysseus en Pene'lope, w7as bij zijns vaders vertrek naar Troje nog een kind (Palame'des legde hem in de vore vóór de ploeg, waarmede Odysseus, die zich waanzinnig hield, het dorre strand van Ithaca ploegde). Tot jongeling opgegroeid, gaat hij, onder geleide van Athena (in de gestalte van Mentor), omtrent zijn vader, die 20 jaar uitbleef, inlichtingen inwinnen bij Nestor en Menela'us.
Bij zijn terugkeer vindt hij Odysseus weergekeerd en doodt met hem de vrijers. Fénelon schreef een paedogogische roman Télémaque (1699) over deze stof, vol politieke allusies, voor zijn pupil, de hertog van Bourgondië.
