Impuls - In de mechanica komen vaak groote krachten voor, die slechts zeer korten tijd duren; een voorbeeld hiervan doet zich voor bij de botsing van vaste lichamen. In dat geval wordt het product van de kracht en den korten tijd, gedurende welken zij werkt, of, juister uitgedrukt, de tijdintegraal der kracht i. genoemd. In het algemeen verstaat men er in de mechanica de hoeveelheid van beweging van een zich bewegend systeem onder. De i. is derhalve een gerichte grootheid.
Werkt er op het systeem een kracht, dan is de toeneming van den i. gedurende een tijdselement gelijk aan het product van de kracht en de grootte van het tijdselement. In een zeker coördinatenstelsel kan de i. in componenten worden gesplitst. Is het coördinatenstelsel orthogonaal, dan is de component volgens een as gelijk aan de som van de producten van de massa van een deeltje, telkens vermenigvuldigd met de snelheid volgens de betrokken as. Heeft het systeem een draaiing rondom zekere as, dan is de draaiimpuls om die as gelijk aan de som van de producten van de massa der verschillende deeltjes met de hoeksnelheid om de betrokken as en het quadraat van den afstand tot die as. De toeneming van dezen draaiïmpuls in een tijdselement is gelijk aan het koppel, dat op het systeem werkt, vermenigvuldigd met het tijdselement. Evenals de i. is de draaiïmpuls een gerichte grootheid, die in componenten kan worden gesplitst.