Esslingen - Stad in Württemberg, aan de Neckar 10 K. M. ten O. van Stuttgart; 33.000 inw. Overblijfselen van sterke vestingmuren en torens, door Frederik II in 1216 aangelegd Men vindt er de vroegGotische St. Paulskerk, die in 1268 en de Frauenkirche, die in 1420 voltooid werd.
De laatste heeft een 75 M. hoogen toren. Locomotievenfabriek en groote blikfabriek.
