Dorp, ontstaan na de aanleg (rond 1240) van een vanaf de duinen landinwaarts lopende dijk, waardoor de Vliet werd afgedamd. De nederzetting ontwikkelde zich vanaf de 13de eeuw bij deze dam.
Door tegenwerking van Gouda en Dordrecht kwam er pas in 1578 een schutsluis in de dam (vernieuwd 1648 en 1886-'88). Vanaf de 17de eeuw werden aan de Vliet diverse buitenplaatsen aangelegd, maar deze zijn vrijwel alle verdwenen.
Het ten noorden van Leidschendam gelegen dorp Veur groeide begin 20ste eeuw aan Leidschendam vast en in 1938 werden de gemeenten Veur en Stompwijk (met daarin Leidschendam) samengevoegd tot de nieuwe gemeente Leidschendam. Bij het nieuwe raadhuis verrees een woonwijk.
Na de Tweede Wereldoorlog volgden uitbreidingen aan de noordwestzijde tot aan de spoorlijn Den Haag-Leiden en ten zuidoosten van de Vliet.
