Dorp ontstaan in de 19de eeuw op de kruising van de weg Enschede-Gronau met de Duitse grens, die hier gevormd wordt door de Glanerbeek. Aan de noordzijde verrees in 1875 het station Glanerbrug aan de spoorlijn Enschede-Gronau.
Aan de Nederlandse zijde werd in 1885 tussen station en weg het klooster Glanerbrug gebouwd voor de Duitse paters redemptoristen. Een deel van het in 1968 gesloopte klooster is opgenomen in het huidige Ariënshuis, waar in 1970-'72 bejaardenbungalows omheen verrezen.
Aan de Duitse zijde van de Glanerbeek kwam in 1888 in opdracht van B.W. en H. ter Kuile de nog bestaande ‘Baumwollspinnerij Eilermark’ tot stand, naar plannen van G. Beltman.
In de jaren dertig ontstond halverwege Glanerbrug en Enschede de woonwijk Dolphia. Na de oorlog breidde het dorp zich aan de zuidzijde uit.
Veel bedrijvigheid is verdwenen door het opheffen van de grenscontrole en de nieuwe, zuidelijker gelegen rondweg.
